是一种传动机构，其需要通过轴与轴承向工作机传递转矩，所以传动效率与质量的关系是与轴承有直接关系的，轴承的滑动性质量和寿命都会影响到行星减速机的整体质量和性能。轴承在
1、腐蚀及油乳化：水直接侵蚀轴承表面生成氧化铁。水与油中酸（由水存在产生的）一起提高了腐蚀电位增加轴承电化学腐蚀。当金属表面出现磨蚀颗粒时，锈和腐蚀会导致表面快速恶化。金属锈蚀表面磨损后暴露出基体金属，其在水和酸的存在下更容易被腐蚀。在轴承滚道和滚动体上由于腐蚀产生蚀刻和点蚀破坏了油膜结构，引起轴承接触疲劳和磨损。水促使油质乳化，油乳化后不但会降低润滑效果还会带来严重后果，如：乳化液在轴承等部位可能会破裂油膜，增加摩擦导致轴承过热等。
2、破坏油膜强度。滚动体轴承依靠油的粘度来建立一个关键的间隙来承载载荷。油膜能承载极大载荷是因为润滑油的粘度随压力的增加，而水不具备此属性。因此当一个小的水珠被带入负载区域油膜间隙就会丧失，发生碰撞或者干摩擦，从而导致滚动接触面出现疲劳裂纹，凹坑和剥落的可能性。水能在负载区闪蒸或爆发出过热蒸汽，这能急剧破坏油膜和造成潜在断裂面，恶化润滑效果。水的污染也增加了油的夹带空气能力，从而使油液中的气穴增大，油膜变弱，引起氧化，导致局部表面疲劳和腐蚀。
3、氢脆。在某些情况下，水会在滚动轴承负载区产生的高压作用下被分解成氧原子和氢原子，以及在水解和腐蚀过程中会有氢产生。过程中所产生的氢可以被吸收到轴承滚道的表面，导致轴承材料性能劣化。轴承被氢侵蚀后，其滚道表面下方材料容易开裂，当一些裂缝扩散到表面时，可能导致点蚀和剥落。由于添加物（极压添加剂，抗磨添加剂等），润滑油和环境中硫化物会加速裂纹的形成。
通过上述分析得知轴承进水会对行星减速机轴承造成很大的影响，因此，巴普曼工业科技认为必须阻止水进入轴承中，这样才能保证行星减速机轴承安全稳定运行。
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