综合格斗作为一项较新的运动已登上世界舞台。终极格斗冠军赛(The UFC)在过去十年不断发展壮大，涌现一批有史以来最好的选手。综合格斗已经成为美国发展最快的运动之一，越来越多的年轻人从小开始参加此项运动。随着康纳·麦格雷戈等打破多项参赛纪录和按次付费的观赛纪录，该运动已开始受到欢迎。2016年，终极格斗冠军赛以40亿美元的价格被收购，这是体育史上最大的一笔收购。随着终极格斗冠军赛的成功举办，许多其他赛事组织也在发展壮大，如美国贝拉托、新加坡One等。许多组织对该项运动的发展起重要作用，他们把年幼的草根阶层的孩子发掘出来，训练他们成为格斗雄狮。
综合格斗有时被称为笼斗，是基于摔跤、擒拿和地面战斗的全接触格斗运动，包括来自世界各地的各种对抗性、武术性技术。在电视评论家霍华德·罗森伯格1993年对第一届综合格斗冠军赛的评论时，他第一次有记载地使用了“综合格斗”一词，但谁真正创造该词仍有待商榷。
20世纪初，在日本和亚洲四虎国家举行过各种文体间的竞赛。巴西有“无限制格斗运动”，不同流派的格斗者们在几乎没有规则的情况下进行格斗。众所周知，格雷西家族以推广巴西无限制格斗比赛为一种方式，推广巴西柔术。1951年，木村正彦和巴西的柔术创始人赫利奥·格拉西在巴西打过一场综合格斗早期的知名比赛。在西方，组合多种武术元素的概念在20世纪60年代末至70年代初被李小龙的截拳道推广。现代综合格斗的前身是1976年的·阿里对安东尼奥·因诺基的比赛，该比赛后来成为1993年Pancrase和1997年Pride终极格斗赛的基础。
1980年，CV production公司在美国创建第一个受监管的综合格斗联盟，称为“硬汉挑战赛”，后来更名为“超级战士挑战赛”。该公司在宾夕法尼亚州举办了10场比赛。然而，1983年宾夕法尼亚州参议院通过一项禁止该运动的法案。1993年，格雷西家族通过1993年成立终极格斗锦标赛(UFC)综合格斗推广公司，将自20世纪20年代在巴西发展起来的柔术带到美国。该公司举办了一次几乎没有规则的比赛，主要受到阿特·戴维和罗恩·格雷西试图复制巴西无限制格斗的影响。后来又实施一套不同的规则（例如：禁止踢已躺在地上的对手），这与其他更倾向于现实格斗的比赛有所区别。
最初综合格斗作为一项比赛被推广的目的是寻找最有效的武术形式来进行真正的徒手较量，让来自不同武术流派的选手在相对无明确规则的比赛中相互对抗。后来，个别参赛者将多种武术融合进其竞技风格。综合格斗的推广者们迫于压力采纳额外规定来保障参赛者的安全、遵守体育法规、提升主流人群对综合格斗的接受度。之后，该运动越来越受欢迎，其按次付费观看业务可与拳击和职业摔跤相媲美。
冒险竞赛(Adventure race)，又称远征越野赛(Expedition racing)，是一项典型的多项目团队运动。该运动在无标记的荒野上进行，路线可延伸至任何地方，时间为2小时到2周不等，有些比赛提供个人赛。冒险竞赛的主要项目包括徒步、山地自行车和划桨，也可包括许多其他项目如攀岩、骑马、滑雪和激流漂筏等。比赛小组的性别组成和人数不同，一般为2-5名选手，但主要形式是由4名选手组成的男女混合小组。比赛过程中无论时间长短，通常不会暂停；进行中的比赛时间与实时时间相同，参赛者必须选择是否休息或何时休息。
冒险竞赛历史较长，而现代越野赛跑的起源富有争议。有人认为，1968年首次举办的为期2天的卡里莫国际山地马拉松赛(Karrimor International Mountain Marathon)标志现代冒险竞赛的诞生。卡里莫国际山地马拉松赛要求两人为一组，穿越山区地形，同时携带所需的所有物资以支持自己通过这一双倍马拉松长度的比赛。
1980年，高山铁人三项在新西兰举行。个人竞赛者通过跑步、划桨和滑雪方式到达有相当距离的终点线。当年晚些时候，阿尔卑斯铁人三项创始者，罗宾·朱金斯推出更有名的穿越东西海岸比赛，这一比赛包括冒险竞赛的大部分元素：定向越野、骑自行车和划桨。澳大利亚的为期2天的荒野徒步比赛从1981年开始，举办到2005年。
1982年，第一次探险意义的冒险比赛——为期一周被称为阿拉斯加山地荒野经典赛的北美赛事首次亮相。该赛的野外旅程没有道路，没有驮畜，也没有后援队，参赛者自始至终要携带所有必需的食物和用品。在整个150英里的经典赛中，这样的荒野路线英里。这一越野赛至今仍在持续，每3年更换一次路线年，杰拉德·福赛尔(Gerald Fusil)在新西兰推出的高卢突袭赛(the Raid Gauloises)标志着现代冒险竞赛时代的到来。受巴黎-达喀尔拉力赛启发，福赛尔设想此种探险风格的比赛，参赛者必须依靠自己的才能穿越广袤而又富有挑战性的地形。比赛包含冒险赛的所有现代元素，如男女混合小组参加一场多日400多英里路线的比赛。基于福赛尔的理念，1991年首次举办南部穿越赛(Southern Traverse)。
在20世纪90年代早期，马克·伯内特在《洛杉矶时报》上阅读到一篇介绍高卢突袭赛的文章，他受到启发，参加了这一比赛并将它带到美国，随后这项赛事被推广成一项重要的电视体育项目。在向杰拉德·福赛尔购买版权后，伯内特于1995年首次推出生态挑战比赛。伯内特在艾美奖获奖电影中推广了他的比赛（依靠迈克·西尔斯的天赋，为前两项比赛制作电影）。该经典生态挑战比赛最后一次举行是在2002年，此时伯内特已把他的精力转移到“幸存者、控制者、学徒”等其他基于现实的电视节目。随着生态挑战的出现，“冒险竞赛”的称呼被创造。这是记者兼作者马丁·杜加德创造的短语，用来描述一系列像高卢突袭和生态挑战的冒险赛。
美国冒险赛协会USARA成立于1998年，是冒险赛运动的第一个“国家理事机构”，它的成立源于对安全标准、保险和促进冒险赛在美国发展。USARA已将全国排名、全国锦标赛、环保标准等列入为冒险赛运动提供的福利列表中。
2000年，首届美国冒险赛协会全国锦标赛在加利福尼亚州科恩威尔举行。这一全国锦标赛通常在10月的第一个周末举行，被认为是美国最好的冒险赛。全国锦标赛吸引着美国最好的团队来争取全国冠军。
2001年，首届世界冠军赛在瑞士举行，诺基亚探险队率先越过终点线。此后，世界锦标赛的概念被停止使用，直到2004年才恢复。此时加拿大在纽芬兰和拉布拉多举行的极北探险成为世界探险越野冠军赛的项目。此后，世界探险越野赛及其终极赛事——世界探险越野冠军赛每年举行。2013年世界探险越野冠军赛在哥斯达黎加举行，2014年在厄瓜多尔，2015年在巴西，2016年在澳大利亚，2017年在美国，2018年在留尼汪岛非洲海岸举行。
2002年在美国举办了一项独有的大型长距离越野探索赛——Primal Quest。2002-2017年该项赛事共举办6次。然而2004年资深选手奈杰尔·艾略特的去世给比赛蒙上阴影，并引发关于Primal Quest及此类越野探索赛事的争论。
2004年，专业地质学家Stjepan Pavicic在智利火地岛(Tierra del Fuego)组织第一届巴塔哥尼亚探险赛。由于地形崎岖的险峻赛道普遍超过600公里，使它被称为“终极探险赛道”。
2010年，德国探险越野系列赛首次在德国的三个不同地点举行。此后该运动在德国的普及度逐年提高。更多赛事和场地加入该系列赛，参赛者的数量也逐年增加。竞赛者可两人一组(男、女或混合)，在大师组（15-20小时)、挑战组(8-10小时)或初学组(4-6小时)三种分类中选择一种。
2012年，皇家海军指挥官福雷尔组织首届海陆航行竞赛：索伦特两栖挑战赛(The Solent Amphibious Challenge)。比赛要求参赛者在分别进行航行、跑步和骑自行车，并在比赛结束时会合，将游艇航行到终点线月，冒险赛合作社(ARC)在美国成立。它是在草根运动中形成的，以帮助在美国推广和发展冒险赛运动为己任。ARC是一家受美国法律条款501(c)（3）规制的非营利性企业。
在2018年5月世界障碍跑竞赛上，世界障碍运动及相关理事机构宣布2018年9月与Primal Quest合作举办OCR世界锦标赛。2018年6月，Eco Challenge团队宣布，2019年与贝尔·格里尔斯及原来的制作团队重新举办比赛。
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